KL9189進(jìn)口BECKHOFF接口模塊，相關(guān)技巧

產(chǎn)品簡介
模塊 KL5101 是一個(gè)用于直接連接帶差分信號(hào)（RS485）或單端輸入的增量編碼器的接口。
帶有正交***的 16 位計(jì)數(shù)器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。
帶報(bào)警輸出的增量型編碼器可以直接連接狀態(tài)輸入接口。
間隔測量的分辨率可以是 200 ns。G2 輸入允許計(jì)數(shù)器掛起（*電平 = 停止），當(dāng) G1 有上升沿觸發(fā)時(shí)，就開始讀數(shù)據(jù)。
 新產(chǎn)品 SCHUNK Co-act EGP-C 機(jī)械手
標(biāo)準(zhǔn)化安裝手指
為了確保具有*度的靈活性，雄克不斷引入可配備各種幾何形狀的通用可互換嵌件的標(biāo)準(zhǔn)化安裝手指，來擴(kuò)展其 Co-act 產(chǎn)品系列。
Co-act EGP-C 機(jī)械手為完全預(yù)裝配單元，配備對應(yīng)于 KUKA LBR iiwa、UR 和 FANUC CR 機(jī)器人的接口。
其工作電壓為 24 V DC，因此也適用于移動(dòng)應(yīng)用。
所有的調(diào)節(jié)和電力電子裝置都安裝在機(jī)械手內(nèi)部，不會(huì)占用控制柜內(nèi)的任何空間。
機(jī)械手配備三色 LED 信號(hào)燈，以便操作員能夠直觀地了解模塊狀態(tài)，流暢地完成協(xié)同作業(yè)。
可通過 Plug & Work 快速、簡便地進(jìn)行調(diào)試
持續(xù)、直觀地與操作員協(xié)同作業(yè)
24V DC 運(yùn)行電壓，適合移動(dòng)應(yīng)用
參數(shù)
數(shù)字量輸入     16, 24 V DC
數(shù)字量輸出     16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC
模擬量輸出
4 x ±10 V (2 mA)
編碼器輸入     4 x（A，/A，B，/B，選通，鎖存，接地）；A B – 隔離 RS485 輸入（RS422）；4 x 16 位，正交編碼器；< 400 kHz
周期時(shí)間     快可達(dá) 1 ms
E-bus 電流消耗     約 210 mA (參見技術(shù)文檔)
電氣隔離     500 Vrms (E-bus/信號(hào)電壓)
外形尺寸 (W x H x D)     147 mm x 100 mm x 56 mm (with connector)
重量     約 260 g
工作 / 儲(chǔ)藏溫度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度     95 %，無冷凝

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