VICKERS柱塞泵液壓馬達速度控制的方式？
VICKERS柱塞泵的控制系統(tǒng)在工程控制中也是常用的一類控制系統(tǒng)。如炮塔、雷達天線、轉臺、平臺等裝備中的速度控制，郵件自動分檢機的傳送帶以及機床的進給裝置的速度控制等。這些系統(tǒng)的輸出量是速度、輸入及反饋信號也都是速度信號。形成一個閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。如圖6.50所示。
速度回路也可以作為一個校正環(huán)節(jié)引入位置控制系統(tǒng)中，以提*系統(tǒng)的固的頻率，改善系統(tǒng)**。
VICKERS柱塞泵速度控制的方式
1．閉環(huán)閥控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)
VICKERS柱塞泵控制系統(tǒng)的職能圖
2．開環(huán)泵控液壓馬達速度系統(tǒng)
圖6.52所示為這種控制系統(tǒng)的原理方框圖。直接用伺服變量泵控制液壓馬達，是很容易實現的一種方式，是通過改變泵的斜盤傾角來控制供給液壓馬達的流量，以此來調節(jié)液壓馬達的旋轉速度。但是這種方式有缺點：因為只有軸向柱塞泵斜盤傾角的位置反饋，沒有速度閉環(huán)，所以受負載油溫等變化的影響，難以獲得準確的速度控制。

VICKERS柱塞泵開環(huán)速度控制系統(tǒng)的職能圖
3.位置和速度雙閉環(huán)的速度系統(tǒng)
VICKERS柱塞泵所示為位置和速度雙閉環(huán)的速度控制原理方框圖。它保留了**種控制方式的特點，泵的輸出流量**，同時加了速度閉環(huán)，使馬達的輸出轉速得以準確控制。

VICKERS柱塞泵閉環(huán)速度控制系統(tǒng)的職能圖
4．有速度閉環(huán)無位置閉環(huán)的速度控制系統(tǒng)
VICKERS柱塞泵所示為該方式實現速度控制的原理方框圖。VICKERS柱塞泵泵的斜盤傾角位置控制回路，只保留馬達速度信號的反饋回路。由于液壓缸的積分作用，系統(tǒng)中已包含一個積分環(huán)節(jié)，故不用積分放大器而僅用比例放大器。